Въз основа на техния структурен дизайн и предназначение, задвижващите вериги могат да бъдат категоризирани в различни типове, като ролкови вериги, втулкови вериги, тихи вериги (зъбни вериги), листови вериги и транспортни вериги. Сред тях ролковата верига е най-широко използваната; състои се от компоненти като вътрешни и външни свързващи плочи, щифтове, втулки и ролки. Характеризирани с висока ефективност на трансмисията, голяма-носеща способност и лесна поддръжка, ролковите вериги се използват широко в задвижващите системи на селскостопански машини, строително оборудване, машинни инструменти, мотоциклети и велосипеди.
Втулковите вериги имат подобна структура на ролковите вериги, но им липсват ролки; те са по-евтини за производство и са подходящи за приложения, включващи по-ниски скорости и по-леки товари. Безшумните вериги-известни също като зъбни вериги-зацепват със зъбни колела чрез зъбен-механизъм за зацепване. Те предлагат предимства като плавна работа, ниски нива на шум и висока прецизност на трансмисията, което ги прави често срещан избор за автомобилни двигатели, прецизни машини и високо-скоростно трансмисионно оборудване. Листните вериги се състоят основно от множество слоеве от връзки и щифтове; притежавайки висока якост на опън, те обикновено се използват в приложения, подложени на значително напрежение, като повдигащо оборудване, мотокари и повдигащи машини.
Освен това, задвижващите вериги могат да бъдат класифицирани въз основа на специфични оперативни изисквания в типове като едно-вериги, много-вериги, вериги от неръждаема стомана, устойчиви на корозия-вериги и тежко-вериги. Тъй като тези типове се различават по структура,-носеща способност, устойчивост на износване и пригодност за специфични среди, подходящият тип верига трябва да бъде избран въз основа на фактори като работно натоварване на оборудването, работна скорост, работна среда и изисквания за поддръжка. Правилният избор гарантира безопасна, стабилна и ефективна работа на задвижващата система.